宇树科技人形机器人G1不仅能灵活蹲下★✿★ღ★、起立★✿★ღ★，还能灵巧地用双手砸核桃★✿★ღ★；星尘智能服务机器人S1现场表演折叠衣物★✿★ღ★、分解物品★✿★ღ★、颠锅炒菜★✿★ღ★；测试机器人模仿人类语态测试汽车智能座舱……

　　日前★✿★ღ★，2024世界机器人大会在京举办★✿★ღ★，同期进行的2024世界机器人博览会上鬼泽夫妇ep11★✿★ღ★，近170家国内外机器人企业参展★✿★ღ★，600余项机器人创新产品亮相★✿★ღ★，其中人形机器人达27款★✿★ღ★。

　　一路前行九游会★✿★ღ★，中国机器人产业从小到大★✿★ღ★、从大到强★✿★ღ★，以空前的广度和深度融入人们的生产生活★✿★ღ★。如今九游会★✿★ღ★，中国已经成为全球最大的机器人市场和生产国★✿★ღ★。

　　智能搬运★✿★ღ★、智能分拣★✿★ღ★、智能质检★✿★ღ★、螺丝拧紧★✿★ღ★、零件安装★✿★ღ★、过程材料操作等★✿★ღ★，多种复杂任务都能胜任——在位于北京的世界机器人大会现场★✿★ღ★，WalkerS系列人形机器人精彩亮相★✿★ღ★，吸引了众多观众驻足观看j9·九游会游戏中国官方网站★✿★ღ★，★✿★ღ★。

　　精准识别到达装卸区的AGV小车★✿★ღ★，双手搬起最大负载15公斤的货箱★✿★ღ★，将其稳稳放置到物料架上……千里之外★✿★ღ★，“入职”宁波极氪5G智慧工厂3周的优必选人形机器人WalkerSLite前不久圆满完成了实训★✿★ღ★。

　　“此次人形机器人实训的科目★✿★ღ★，是在上料工位协同员工执行搬运任务★✿★ღ★，这是国内首次全流程执行和对外展示料箱搬运任务的人形机器人★✿★ღ★，作业完成度和执行难度处于业内前列★✿★ღ★。”极氪5G智慧工厂厂长赵春林说★✿★ღ★，为满足日益增长的个性化需求★✿★ღ★，制造业正逐步从高度自动化向全面智能化转型★✿★ღ★，“有人工智能加持的人形机器人具备多模态感知和自主决策能力★✿★ღ★，面对复杂多变工作环境时更具优势★✿★ღ★，在智能制造领域潜力巨大★✿★ღ★、前景广阔★✿★ღ★。”

　　可自动定位导航★✿★ღ★，自动规划喷浆作业路径★✿★ღ★，一键全自动喷浆作业★✿★ღ★，井下喷浆速度大大提升……2024世界机器人博览会中信重工煤矿智能装备展区鬼泽夫妇ep11★✿★ღ★，体积小巧的喷浆机器人展示了高强本领数字化车间★✿★ღ★。

　　“我们此次参展的履带式辅助运输机器人和喷浆机器人采用纯电设计★✿★ღ★，可应用于巷道狭小空间★✿★ღ★、井下矿车运行环境恶劣★✿★ღ★、人工操作难度大以及易发生安全事故等场景★✿★ღ★，减轻井下作业人员劳动强度的同时★✿★ღ★，还将大大提升作业的效率和稳定性★✿★ღ★。”中信重工技术支持工程师马铭洋说★✿★ღ★。

　　工业和信息化部最新统计显示★✿★ღ★，近3年★✿★ღ★，中国新增工业机器人装机量占全球一半以上★✿★ღ★，制造业机器人密度达到每万名工人470台★✿★ღ★，10年间增长近19倍★✿★ღ★。服务机器人在家庭服务★✿★ღ★、医疗康养等领域实现规模化应用★✿★ღ★。特种机器人在空海探索★✿★ღ★、应急救援等领域发挥重要作用★✿★ღ★。

　　体量规模持续扩大★✿★ღ★，技术实力也在稳步提升★✿★ღ★：多元信息融合感知★✿★ღ★，人机自然交互等前沿技术不断取得突破★✿★ღ★；减速器★✿★ღ★、控制器★✿★ღ★、伺服系统等关键部件日益完善★✿★ღ★；焊接★✿★ღ★、喷涂等工业机器人★✿★ღ★，手术★✿★ღ★、物流等服务机器人★✿★ღ★，整机性能和安全水平持续提升★✿★ღ★。截至2024年7月★✿★ღ★，中国持有的机器人相关有效专利超过19万项★✿★ღ★，占全球比重约2/3★✿★ღ★。

　　与此同时★✿★ღ★，治理监管日趋完善★✿★ღ★。有关部门相继出台机器人产业发展规划★✿★ღ★、“机器人+”应用行动方案★✿★ღ★、工业机器人行业规范条件等政策举措鬼泽夫妇ep11★✿★ღ★，参与制修订26项机器人国际标准★✿★ღ★，成立世界机器人合作组织★✿★ღ★，发表《人工智能全球治理上海宣言》九游会官方网站★✿★ღ★！★✿★ღ★，推动机器人伦理研究和监管治理等国际合作★✿★ღ★。

　　身高173厘米★✿★ღ★，体重60公斤★✿★ღ★，具有42个自由度……大会开幕式上★✿★ღ★，外形炫酷★✿★ღ★、全新升级的天工1.2MAX双手抱起大会徽章★✿★ღ★，走向舞台中央★✿★ღ★，精准地将会徽放在启动台上★✿★ღ★，这是人形机器人首次现场展示长程任务能力★✿★ღ★。

　　“天工1.2MAX内置多个视觉感知传感器及六维力传感器★✿★ღ★，配备惯性测量单元和3D视觉传感器★✿★ღ★，每秒可进行550万亿次计算★✿★ღ★。”北京具身智能机器人创新中心总经理熊友军介绍★✿★ღ★，相比上一代产品未来工厂★✿★ღ★，天工1.2MAX的负载能力更大★✿★ღ★、速度更快★✿★ღ★、续航更长★✿★ღ★，具有更强的智能交互和任务执行能力★✿★ღ★。

　　目前★✿★ღ★，“天工”已经实现了全链路具身智能能力闭环★✿★ღ★，涵盖从感知指令到执行任务的全流程★✿★ღ★，能完成语音交互★✿★ღ★、无序抓取等复杂动作★✿★ღ★。接下来★✿★ღ★，“天工”将持续进行技术迭代和功能升级★✿★ღ★，以适应更多复杂场景★✿★ღ★。

　　从7月初世界人工智能大会的“十八罗汉”阵列★✿★ღ★，到8月底27款人形机器人登台亮相世界机器人大会★✿★ღ★，人形机器人吸引了不少关注★✿★ღ★。那么J9九游会·真人游戏第一品牌★✿★ღ★。★✿★ღ★，这些产品何时能实现批量商业化★✿★ღ★，又何时能走入寻常百姓家呢？

　　“今年5月份发布★✿★ღ★、售价9.9万元起的人形机器人G1★✿★ღ★，已接近完成量产化设计改造★✿★ღ★，年底可大规模量产★✿★ღ★。”宇树科技创始人★✿★ღ★、首席执行官兼首席技术官王兴兴说★✿★ღ★，大语言模型★✿★ღ★、多模态模型的应用★✿★ღ★，推动人形机器人加速“进化”★✿★ღ★，但要等到做出通用型机器人大模型★✿★ღ★，工业和服务业领域才有可能出现人形机器人终端产品★✿★ღ★，“我个人比较乐观★✿★ღ★，认为这个时间不会超过5年九游会★✿★ღ★。”

　　身高1.68米★✿★ღ★、全身自由度超过50个★✿★ღ★、搭载robotGPT云端大脑的达闼人形机器人XR4★✿★ღ★，已经在7月初世界人工智能大会上开启了预售★✿★ღ★，一台价格39.9万元起★✿★ღ★。“XR4适用于科研★✿★ღ★、工业★✿★ღ★、物流★✿★ღ★、养老和家庭服务等多领域鬼泽夫妇ep11★✿★ღ★。”达闼机器人创始人兼首席执行官黄晓庆说★✿★ღ★，目前产品主要面向科研教育用户J9九游会登录入口★✿★ღ★，★✿★ღ★，旨在依托科研力量共同促进产学研用★✿★ღ★，预计明年实现小规模量产★✿★ღ★，并开始在工业服务等领域推广应用★✿★ღ★。

　　“如果按照先后排序九游会★✿★ღ★，人形机器人最先可能落地的场景是生产线以及巡检★✿★ღ★、维修等特殊岗位九游会★✿★ღ★，随后再进入家务★✿★ღ★、养老护理等服务场景★✿★ღ★。”月泉仿生公司联合创始人任雷说★✿★ღ★。

　　北大银河通用具身智能联合实验室主任王鹤预测★✿★ღ★，人形机器人抓取★✿★ღ★、放置★✿★ღ★、搬运能力★✿★ღ★，在工厂★✿★ღ★、零售★✿★ღ★、服务等场景均可应用★✿★ღ★，今明两年有望实现百台级到千台级的快速增长★✿★ღ★，“未来15年★✿★ღ★，人形机器人一定能成长为万亿级大市场★✿★ღ★。”

　　清华大学★✿★ღ★、中科大与埃夫特★✿★ღ★、启智机器人成立联合实验室★✿★ღ★，共同开展具身智能领域感知★✿★ღ★、决策★✿★ღ★、规划和控制相关前瞻技术和共性技术平台研究和探索★✿★ღ★；优必选与奥迪一汽★✿★ღ★、北京具身智能机器人创新中心签署合作协议★✿★ღ★，共同研发人形机器人智能化解决方案★✿★ღ★，推动其在汽车工厂大规模应用……2024世界机器人大会上★✿★ღ★，许多参会企业和专家都表示看好行业发展的广阔前景★✿★ღ★，多项合作相继达成★✿★ღ★。

　　“除了制定人形机器人技术路线j9九游会官方登录★✿★ღ★，★✿★ღ★、加强基础技术攻关★✿★ღ★，我们还在产业生态构建上做了大量工作★✿★ღ★。”人形机器人（上海）有限公司总经理许彬介绍★✿★ღ★，作为国家地方共建的人形机器人创新中心★✿★ღ★，他们先后上线运营了OpenLoong开源社区★✿★ღ★，发布了全球首款全尺寸的通用人形机器人开源公版机“青龙”★✿★ღ★，还设立了孵化平台★✿★ღ★，启动了人形机器人产业园建设★✿★ღ★。“总规模100亿元的产业基金也已设立★✿★ღ★，年底前将完成前期20亿元基金的募集★✿★ღ★。”许彬说★✿★ღ★。

　　迈向高质量发展★✿★ღ★，机器人产业仍有不少难题待解鬼泽夫妇ep11★✿★ღ★。“站在产业角度★✿★ღ★，人形机器人仍然面临诸多挑战★✿★ღ★：一是硬件成本过高★✿★ღ★，短期内制约规模化应用★✿★ღ★；二是模型参数增加和任务级应用对端侧硬件算力★✿★ღ★、操作数据集提出了更高要求★✿★ღ★，需要协同降本j9九游会登录入口首页★✿★ღ★。”科大讯飞股份有限公司副总裁★✿★ღ★、研究院院长刘聪认为★✿★ღ★。

　　全国政协常委★✿★ღ★、致公党中央副主席★✿★ღ★、中国电子学会理事长徐晓兰认为★✿★ღ★，发展机器人产业需要从几方面协同发力——

　　突破核心技术★✿★ღ★。加强人形机器人★✿★ღ★、通用大模型★✿★ღ★、动力学模型以及控制★✿★ღ★、多模态感知与环境建模智能的人机交互★✿★ღ★，多智能体的协作等“根技术”领域的研究★✿★ღ★，积极探索人形机器人人体动力学特征的基础理论★✿★ღ★、类脑感知与认知的基础理论★✿★ღ★，以及新材料★✿★ღ★、新工艺★✿★ღ★、新结构★✿★ღ★、电子皮肤等领域★✿★ღ★。

　　坚持应用牵引★✿★ღ★。聚焦汽车等制造业重点领域★✿★ღ★，建设人形机器人的示范产线和工厂★✿★ღ★，在典型的制造场景实现深度应用★✿★ღ★，拓展人形机器人在矿井作业★✿★ღ★、电力巡检★✿★ღ★、抢险救灾★✿★ღ★、安防边检等场景的应用★✿★ღ★，推动人形机器人进入家政服务领域★✿★ღ★。

　　优化产业生态★✿★ღ★。支持人形机器人重点实验室★✿★ღ★、制造业创新中心★✿★ღ★、开源社区建设★✿★ღ★，建立健全产业标准体系★✿★ღ★，加强人才培养力度以及治理体系完善★✿★ღ★，打造以应用需求为牵引★✿★ღ★，以构建新业态★✿★ღ★、新模式为导向的机器人产业生态★✿★ღ★。

　　“我们要进一步推动机器人科技创新与产业创新深度融合★✿★ღ★，大力开展机器人基础研究★✿★ღ★、关键核心技术攻关★✿★ღ★，积极完善‘机器人+’应用体系★✿★ღ★，推动我国机器人产业高质量发展★✿★ღ★。”工业和信息化部副部长辛国斌表示★✿★ღ★。

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